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機器人精密交叉圓柱滾子軸承

[ 時間：2024-04-25 11:43:21 ]

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精密交叉滾子軸承應用在工業機器人底盤部位，機座是機器人的基礎部分，起支撐作用，連接底座與機身的回轉驅動成為機械手臂完成旋轉動作的關鍵，機械臂底座回轉驅動的結構可以令機器人實現高緊密旋轉運動。
精密交叉滾子軸承分為：
RU系列精密交叉滾子軸承；
XSU系列精密交叉滾子軸承；
剛度提高了3～4倍。同時，由于機械臂底座交叉滾子軸承的內圈或外圈整體結構，可以調節軸承間隙，即使施加預緊力，也可以獲得高精度的旋轉運動，精密交叉滾子軸承，可同時承受軸向力、徑向力和傾動力矩。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，所以最適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺，機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、IC制造裝置等設備。

旋轉精度：軸承中垂直排列的滾子間裝有隔離塊，防止了滾子的傾斜和滾子之間的相互摩擦，減小了旋轉力矩。另外，與以前使用鋼板保持器相比，不會發生滾子的邊緣應力集中或鎖死現象。同時，因內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能高精度平穩地旋轉。

機器人精密交叉圓柱滾子軸承

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